Compte tenu des conditions de vie difficiles, l’habitat est évidemment clairsemé. C’est le domaine des nomades dont les plus emblématiques sont les Touaregs dans la partie centrale. Les Arabes s’y sont également établis de place en place sur la totalité du Sahara. Des métissages entre autres avec les peuples du Sahel sont apparus au cours du temps.
D’ouest en est, les peuples vivant au Sahara se répartissent en :